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기록
基于成对运动场的双视图特征匹配方法
발명유효
3조회수
3청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
赖桃桃; 康政; 李佐勇; 柯逍; 郭锋
IPC 분류
G06V 10/75 (2022.01)G06V 10/46 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/042 (2023.01)
本发明提出了基于成对运动场的双视图特征匹配方法,该方法通过以下几个设计的步骤,包括步骤:1.对于给定的图像特征匹配图像对,采用SIFT算法来提取特征点。2.设计了成对运动向量场构建模块。3.设计了特征融合模块。4.利用经过构建成对运动向量场和特征融合模块处理后的初始匹配对,进一步预测每个匹配对作为真实匹配点(即内点)的概率。5.将获得的概率集和对应集作为输入,利用加权八点算法估计本质矩阵。F.步骤C到步骤E将被迭代执行5次,每次迭代均依据预测的分类结果和真实的类别结果计算交叉熵损失,并结合预测的本质矩阵和真实的本质矩阵计算回归损失来指导网络训练,最终得到一个性能最佳的双视图特征匹配模型。