一种基于聚类与分类算法的料场点云去噪方法及系统

本发明提供一种基于聚类与分类算法的料场点云去噪方法及系统，包括：通过斗轮机上搭载的激光扫描仪，在斗轮机移动过程中获取料场原始点云数据，并进行聚类处理，得到个聚类簇集合；对每一个聚类簇进行特征提取，得到每个聚类簇的特征向量；使用分类算法对每一个聚类簇进行分类处理，并根据预设的分类规则对聚类簇的分类类别进行保留和筛除，整合所有保留的类簇点云，输出过滤后的点云。本发明通过聚类处理将原始点云划分为多个聚类簇，提取各聚类簇的特征向量，再利用分类算法将其分为料场料堆点云类、料场非料堆点云类、地面点云类和噪音点云类，最终根据预设规则保留和筛除相应类别的点云，以提高料场点云建模的准确性和自动化作业效率。