标注方法、装置、设备及可读存储介质

本申请实施例提供一种标注方法、装置、设备及可读存储介质，电子设备获取目标场景的场景语义点云后，从场景语义点云中提取多个立柱中每个立柱的立柱点云，以得到多个立柱点云，对多个立柱中的每个立柱进行平面拟合以得到拟合结果，并根据拟合结果标注目标场景的重建结果中的目标立柱。采用该种方案，电子设备通过利用点云地图中的重建结果，结合立柱的形状特征自动进行立柱的预标注，极大程度上减少了人工标注的时间和成本，并实现提高标注结果的准确性的目的。