基于自适应阈值分割的电力变压器呼吸器变色检测方法

本发明涉及基于自适应阈值分割的电力变压器呼吸器变色检测方法，包括以下步骤：步骤1：输入图像：输入巡检机器人现场拍摄并传回的呼吸器图片；步骤2：图像预处理：采用多尺度Retinex算法对待检测图像进行预处理；步骤3：硅胶颗粒区域提取：利用HSV三通道颜色空间模型算法提取变压器呼吸器区域；步骤4：硅胶颗粒区域分割：采用自适应划定两种颜色分界线的算法实现对呼吸器硅胶颗粒区域分割；步骤5：变色决策判断：使用分割线将硅胶颗粒区域分割为两部分，分别判断两部分颜色及两部分面积，继而判断呼吸器变色程度；本发明具有多尺度预处理、自适应分割阈值、有效抑制高反射区域影响、变色成都判断准确的优点。