基于多通道时空特征融合的车辆抛洒物检测定位方法及系统

本申请提出了一种基于多通道时空特征融合的车辆抛洒物检测定位方法及系统，该方法包括：获取道路场景的连续时序图像帧序列，通过光流算法生成光流图像序列；通过深度神经网络目标检测模型，输出各个标准化图像中每个车辆的检测框，根据检测框生成兴趣区域；针对每个兴趣区域生成融合特征向量，构建时空融合特征序列，基于时空融合特征序列和多分支全连接网络，生成每个兴趣区域的抛洒物分类结果和定位结果；基于抛洒物分类结果和定位结果，将得到的抛洒物疑似区域坐标输入球形摄像机进行追踪。该方法能够对抛洒物进行高效且精准的自动化检测与定位，提高了抛洒物检测的准确率与实时性，降低了误报率，且提高了抛洒物位置定位的精确程度。