一种无人机自主巡检作业监控分析系统

本发明公开了一种无人机自主巡检作业监控分析系统，涉及无人机巡检作业分析技术领域；本发明通过对采集的铁路轨道图像数据、铁路接触网热成像数据和沿线三维点云数据进行处理，分别得到视觉指数、功能指数和结构指数；巡检结果生成模块将这些指数与阈值比对后执行相应操作，如标记缺陷维护或结构维护优先顺序、推送相关数据给运维人员等，充分挖掘了数据价值，为后续巡检工作优化提供了指导，解决了现有技术中缺乏高效分析处理机制，无法充分挖掘数据价值的问题。