一种用于集装箱锁孔RGBD数据的快速标注方法

本发明涉及的一种用于集装箱锁孔RGBD数据的快速标注方法，以解决现有数据标注方法的标注结果易存在误差且标注效率低，以及标注成本高的技术问题。本发明提供的一种用于集装箱锁孔RGBD数据的快速标注方法，通过彩色图像中集装箱锁孔上的任一像素点，计算出其在滤波后的深度图像中的对应像素点，在采用基于高斯衰减的边缘点查找算法，确定滤波后的深度图像中集装箱锁孔分别在轴方向上和在轴方向上的最小边缘像素点及最大边缘像素点；根据最小边缘像素点及最大边缘像素点，确定标注数据，从而完成对集装箱锁孔RGBD数据的快速标注。