仔猪避险能力评估方法、装置、设备及介质

本申请涉及仔猪避险能力评估方法、装置、设备及介质，方法包括：调用卷积神经网络对各个猪圈视频图像帧进行处理，以确定每个猪圈视频图像帧中的母猪检测结果、仔猪检测结果；将仔猪历史轨迹的包围框和姿态关键点信息输入至Mamba状态空间模型中，以生成仔猪的历史轨迹编码特征流；将轨迹编码特征流输入至多层级联Flow‑SSM模块；根据初步预测的仔猪当前位置和当前帧仔猪检测结果，结合匈牙利算法匹配优化算法实现当前帧的仔猪跟踪。当母猪的姿势状态由站立状态转为侧卧状态且仔猪位于危险区域时，从仔猪轨迹中提取仔猪的时空特征，将仔猪的时空特征输入至随机森林模型，以确定仔猪的反应类别。本申请实现了对仔猪风险事件的精准感知和提前预警。