自动化标注方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及图像识别技术领域，公开了自动化标注方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待标注目标对应的连续帧图像数据，并确定多个标注关键帧，进而确定标注关键帧中待标注目标对应的位姿；根据待标注目标对应的位姿生成对应的第一运动轨迹，并进行平滑处理，获取对应的第二运动轨迹；根据第二运动轨迹为连续帧图像数据中的帧图像标注待标注目标对应的三维标注框。通过连续帧图像数据中选择标注关键帧的方式减少计算量，并保证标注的可信度。通过插值的方式生成位姿，并平滑处理得到运动轨迹，再通过运动轨迹对连续帧图像数据中的帧图像进行标注，增加时间维度上的一致性约束，保证标注框位置、尺寸和朝向稳定。