一种融合多光谱与单目位移的阀厅设备故障定位方法

本发明涉及一种融合多光谱与单目位移的阀厅设备故障定位方法，包括：使用多光谱相机拍摄多光谱图像，构建融合多光谱设备的故障检测模型并进行训练；驱动滑轨移动多光谱相机，对阀厅设备进行全局扫描、实时故障检测；计算能检测到故障的最大位移，设定观测基线；构建融合多光谱多视图深度估计模型并训练；计算出故障中心位置在世界坐标系的三维坐标。通过构建垂直滑轨驱动下的多光谱视角动态观测机制，通过融合多光谱设备的故障检测模型与融合多光谱多视图深度估计模型，实现多模态特征提取与三维几何重构的协同处理；引入跨光谱注意力机制与几何一致性建模策略，在保持谱间特征分辨能力的基础上增强空间深度精度感知，实现毫米级故障三维定位。