一种基于分层协同推理的目标检测方法、系统及装置

本发明提供了一种基于分层协同推理的目标检测方法、系统及装置，涉及目标检测技术领域，方法包括：获取目标检测图像进行初步检测，得到包括边界框坐标、类别标签和置信度得分的初步检测结果；根据置信度阈值对初步检测结果进行筛选，得到高置信度目标结果和待推理目标结果；对待推理目标结果中的每个待推理目标进行分层协同推理，得到支持性证据；并基于支持性证据标记得到支持置信度目标结果；汇总高置信度结果和支持置信度目标结果，生成最终的目标检测结果。本发明解决了在复杂场景下因置信度低导致的漏检、误检及语义断层问题，在很大程度上提升了复杂场景下目标检测的准确性、鲁棒性和可靠性。