一种图像物体识别方法、车辆、电子设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种图像物体识别方法、车辆、电子设备、存储介质及程序产品，所述方法包括：将包括待识别物体的待检测图像输入目标检测模型，得到针对所述待识别物体的中间特征数据；所述目标检测模型包括自适应特征金字塔，所述自适应特征金字塔是通过融合事件相机的特性与传统特征金字塔网络得到的，所述传统特征金字塔包括自底向上路径、自顶向下路径、以及横向连接；对所述中间特征数据进行识别，得到所述待识别物体的类别。实现对包括运动、小目标在内的各类待识别物体类别的准确判定，克服相关技术在动态或小目标场景下特征提取不足导致的类别识别精度低的缺陷。