一种基于水下视觉与双因子反馈的南美白对虾智能投饲系统及方法

本发明公开了一种基于水下视觉与双因子反馈的南美白对虾智能投饲系统及方法，包括：信息感知模块、数据处理与决策模块、控制执行模块；信息感知模块，用于通过水下相机采集养殖池料台区域的对虾图像和残饵图像；数据处理与决策模块，用于接收并对所述对虾图像和所述残饵图像进行分析，依据对虾体长动态测量模型获取对虾平均体长，依据残饵量精准检测模型获取残饵量，并将所述对虾平均体长和所述残饵量输入至双因子投饲决策模型中生成投饲决策指令；控制执行模块，用于接收并执行所述投饲决策指令，控制投饲机完成精准投喂。本发明实现了真正意义上的“按需投喂”，有效提高了饲料利用率、促进对虾生长并改善养殖水体环境。