一种基于图像分析的浑水图像处理方法

本发明公开了一种基于图像分析的浑水图像处理方法，涉及图像处理领域。所述方法包括以下步骤：S1，获取水下机器人拍摄的原始浑浊水下图像；S2，计算原始图像中饱和度和显著性特征的权重；S3，将饱和度权重、显著性权重与拉普拉斯权重进行归一化，生成增强融合权重图；S4，将增强融合图像输入CNN‑GAN滤波模型进行去噪处理。在本发明中，通过此方法有效克服了传统水下视觉检测面临的低对比度与复杂背景干扰难题，显著提升了水下机器人对水下目标的观测清晰度、定位精度和测量可靠性。