一种融合多源信息的道路损伤识别及定位方法

本发明公开了一种融合多源信息的道路损伤识别及定位方法，涉及道路与桥梁设施健康监测技术领域。本发明包括以下步骤：S1：通过无人机、爬壁机器人和/或工业相机采集道路桥梁的多源图像数据；S2：对所述多源图像数据进行预处理，并分别输入至预先训练好的深度学习识别模型中，输出病害的类型和初始位置信息。本发明通过深度融合无人机全局视角与爬壁机器人/工业相机的局部高清数据，利用基于深度学习的语义分割模型对裂缝等细微病害进行像素级识别，极大提高了识别的准确率和可靠性，同时，通过坐标变换公式将图像坐标精准映射至三维实景模型，实现了病害的厘米级空间定位，显著提升了检测的精准性与作业的安全性。