一种用于草原生态的草地类型智能识别与时空监测方法

本发明涉及移动机器人环境感知与自主导航技术领域，具体涉及一种用于草原生态的草地类型智能识别与时空监测方法，包括数据准备、特征处理、样本构建、模型训练与应用、以及监测成果分析，实现了地表崎岖度等高阶地形特征自主提取及其与光谱、高程、纹理等多源遥感特征的有效集成，增强了系统对不同地形地貌背景下草地类型差异的敏感性与识别能力，通过改进型SE‑ResUNet深度学习框架，将通道注意力机制与多尺度残差结构应用于草地遥感分类分割，提升模型对关键特征的自动关注能力，同时还增强了深层空间信息表达和边界判别的精准度，通过系统的多时相地表遥感监测与变化检测流程，能够自动输出草地类型年度转移、退化、恢复等时空演变成果。