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기록
一种秸秆捡拾打捆作业区域识别方法及系统
발명유효
1조회수
8청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
郭晓慧; 姚义清; 许紫墨; 陈鹤予; 杨选民; 谢腾
IPC 분류
G06V 20/10 (2022.01)G06V 20/70 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/58 (2022.01)G06V 10/764 (2022.01)G06V 10/74 (2022.01)G06F 18/20 (2023.01)G06F 18/15 (2023.01)G06F 18/25 (2023.01)G06T 7/30 (2017.01)G06Q 50/02 (2024.01)
本发明公开了一种秸秆捡拾打捆作业区域识别方法及系统,涉及图像识别领域,该方法包括:采集打捆作业区域的原始环境数据以及RGB图像、近红外光谱图像,进行归一化和加权计算,得到环境作业指数;对RGB图像与近红外光谱图像进行配准,根据环境作业指数动态选择图像融合策略;将多模态融合图像输入预设的语义分割模型,识别秸秆覆盖区域,输出分类概率阈值,获取秸秆覆盖区域的区域置信度;基于近红外光谱图像,提取植被指数特征,并进行匹配,计算得到秸秆覆盖区域的光谱吻合度;基于秸秆覆盖区域的区域置信度、光谱吻合度,以及环境作业指数,获取目标待打捆区域图谱。解决了秸秆捡拾打捆作业区域识别适应性差,识别不准确的问题。