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一种基于多源图像自动匹配的高精度空间定位方法及系统
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8Claims · 2 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Inventor
雷博越; 唐芝青; 刘海飞; 全思湘; 赵安邦; 文志军; 王海军
IPC Classification
G06V 20/13 (2022.01)G06V 10/75 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/56 (2022.01)G06V 10/30 (2022.01)G06V 10/50 (2022.01)G06V 10/22 (2022.01)G06V 10/36 (2022.01)
本发明公开一种基于多源图像自动匹配的高精度空间定位方法及系统,所述方法包括:从卫星遥感影像获取模块和铁塔摄像头模块中获取铁塔视频图像与卫星遥感影像;选取铁塔视频图像与卫星遥感影像的同名特征点,并构建卫星遥感影像和铁塔视频图像的投影变换关系;根据所述投影变换关系及选取的待求解点得到图像1和图像2,将图像1和图像2输入至改进SURF算法特征匹配模块,得到变换矩阵,通过所述变换矩阵进行相互转换,输出卫星遥感影像坐标或铁塔视频图像坐标。该方法,极大提升了图像匹配成功率,大幅降低了天气、季节等环境因素对图像匹配的影响,去除了待定位视频图像与基准库视频图像的匹配环节,无需进行大量的图像匹配工作。
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