露天煤矿无人机爆破安全巡检系统

本发明涉及露天煤矿安全巡检技术领域，具体而言，涉及一种路由煤矿无人机爆破安全巡检系统，包括：包括无人机巡检平台，以及与无人机巡检平台连接的地面控制中心；地面控制中心包括视频识别模块、边坡位移监测模块和环境监测模块；无人机巡检平台，用于采集爆破区域的图像数据和环境数据；视频识别模块，用于在爆破前基于无人机巡检平台采集到的图像数据，识别滞留人员和设备的信息，以及在爆破过程中基于图像数据，识别飞石信息；边坡位移监测模块，用于在爆破后基于无人机巡检平台采集到的爆破前后的图像数据中的边坡图像数据，监测边坡位移量；环境监测模块，用于在爆破过程中基于无人机巡检平台采集到的环境数据，进行环境监测。