基于无人机的电力线路悬挂物检测方法及相关装置

本申请提供了基于无人机的电力线路悬挂物检测方法及相关装置，对电力线路图像进行特征提取；根据不同尺寸的提取特征进行语义分割得到电力线的语义分割结果；将电力线路图像进行特征提取得到多层第九特征，对最后一层的第九特征进行尺度内交互得到重塑特征，融合重塑特征与其他第九特征得到重塑融合特征；根据重塑融合特征的位置预测概率分布与类别预测概率分布之间的差异值选择出查询特征，对查询特征进行解码得到悬挂物的检测结果；根据电力线的语义分割结果和悬挂物的检测结果判断得到电力线与悬挂物的相对位置关系；能够对电力线位置进行精准识别，对悬挂物目标进行高效检测，显著提升模型在复杂背景下的识别精度与处理速度。