配电线路无人机巡检图像融合方法、系统及介质

本申请涉及一种配电线路无人机巡检图像融合方法、系统及介质，方法包括使用无人机搭载的高分辨率可见光相机和红外热成像相机，对配电线路进行空中巡检，获取关键部分的图像数据；对采集的多模态图像进行去噪处理，减少环境因素和传感器噪声引起的干扰，然后通过直方图均衡化方法增强图像对比度，提高图像细节的清晰度，得到去噪和增强后的中间预处理数据；构建编码器和解码器组成的配电线路无人机图像融合模型，将去噪和增强后的不同模态的源图像进行图像融合使其充分利用不同模态的数据优势，生成更加丰富的结果图像，本申请能够提供更全面的线路状态信息，实现更精确的状态评估和故障诊断，提高巡检效率和准确性，降低成本和提高安全性。