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기록
一种基于频域动态卷积的无人机堤防险情智能检测方法
발명유효
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
李任之; 王中根; 刘健; 俞荭
IPC 분류
G06V 20/17 (2022.01)G06V 20/10 (2022.01)G06V 20/52 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/32 (2022.01)G06V 10/77 (2022.01)G06V 10/764 (2022.01)G06V 10/766 (2022.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06N 3/0985 (2023.01)
本发明公开了一种基于频域动态卷积的无人机堤防险情智能检测方法,属于堤防险情智能检测领域,包括:利用无人机采集堤防区域的可见光图像;对可见光图像进行预处理,得到标准化图像;将标准化图像输入至预设的深度学习检测架构,通过深度学习检测架构的频域增强主干网络提取图像特征,频域增强主干网络采用频域动态卷积方式,通过动态生成适配输入特征的卷积核并在频域中进行特征处理;通过深度学习检测架构的多尺度融合颈部网络对提取的图像特征进行多尺度融合处理,得到融合特征;通过深度学习检测架构的轻量化检测头对融合特征进行目标检测,输出堤防险情的检测结果,堤防险情包括渗漏和管涌。本发明提升了堤防险情检测能力。