一种基于视觉和定位的跨视角目标双重匹配方法和系统

本发明公开了一种一种基于视觉和定位的跨视角目标双重匹配方法和系统，属于计算机视觉领域。所述方法包括：采集空、地跨视角的视频片段，经目标框选、目标位置估计算法生成跨视角的目标地理定位，再融合视觉特征与GNSS RTK高精度定位信息，依次通过帧内匹配实现跨视角目标关联，再通过跨帧视觉特征匹配实现目标ID持续追踪，构建动态样本库支持静态目标定位与动态目标轨迹回溯。该系统包括视频采集、目标检测、地理定位估计、重识别、双重匹配及样本管理模块，不依赖严格的相机布设，适用于大视角差异、复杂环境下的空地协同感知任务，显著提升匹配精度与鲁棒性。