安全区域的入侵检测方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明公开了一种安全区域的入侵检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：在第一处理核中，计算接收到的待检测图像数据中各个像素点的深度值，并基于深度值生成对应的点云数据；在第二处理核的初始化阶段，针对用户预设的每一安全区域，根据安全区域的空间参数，计算用于描述安全区域空间边界与空间结构的预计算集合数据，并缓存于片上存储器中；在第二处理核的检测阶段，在点云数据中提取点云坐标，并基于预计算集合数据，判断点云坐标是否落入对应的安全区域内，得到待检测图像数据的入侵检测结果。能够提高入侵检测的实时性和稳定性。