基于PMEIE多尺度边缘信息增强的路面车辆和行人的小目标检测方法

本发明公开了一种基于PMEIE多尺度边缘信息增强的路面车辆和行人的小目标检测方法，步骤为：S1选取数据集：将选取的数据集按比例进行划分；S2模型的网络改进：以DT‑DETR模型作为基准，采用PMEIE模块和CFCA模块共同组合成新的backbone，同时采用HiLo机制对Transformer编码器进行改进，采用卷积层代替全连接层、后归一化策略和引入Dropout层构建TELHL模块，得到改进模型；S3模型训练：设置训练超参数，对改进模型进行训练；S4验证结果：模型验证，设置验证参数对S3训练完成的模型进行验证，实现复杂路面小目标的检测。该方法检测速度快，准确率高。