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案件記録

针对道路的无人机巡检方法、系统、终端及存储介质

発明有効
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10請求項 · 4 独立
§ Ⅰ

案件概要

発明者

文奴; 许翔; 周莹; 徐雅兰; 刘奕涛; 王洋; 裴灿

IPC分類

G06V 20/54 (2022.01)G06V 20/17 (2022.01)G06V 10/56 (2022.01)G06V 10/25 (2022.01)

本申请公开了针对道路的无人机巡检方法、系统、终端及存储介质,涉及图像处理技术领域,方法包括:获取基于无人机采集的目标区域对应的RGB图像;对上述RGB图像进行颜色空间转换,获得上述目标区域对应的HSV图像;根据上述HSV图像,获取上述目标区域中道路对应的道路区域初始掩膜;根据上述RGB图像和上述道路区域初始掩膜,进行区域闭合处理以确定上述道路对应的道路区域目标掩膜,其中,上述道路区域目标掩膜用于指示上述目标区域中道路的区域范围。如此,使用受亮度影响较小的HSV图像进行道路区域的识别,有利于提高道路巡检过程的准确性。

外部リソース