智能机器人红外目标跟踪方法、系统及存储介质

本发明公开了智能机器人红外目标跟踪方法、系统及存储介质，目标跟踪方法包括：将目标模板和检测模板送入孪生网络分别提取目标模板特征和检测模板特征；将孪生网络模板分支和搜索分支提取的特征进行互相关操作计算响应图；将响应图输入到基于卷积的长短期记忆网络中，分析图像时序性特征的特点对响应图的变化情况；判断当前跟踪器跟踪的目标是否正确；对全局图像使用滑动窗口获取一系列的滑动图像；将筛选后的滑动窗口图像依次通过相同的特征提取网络计算与目标的相似度，从而定位目标的新位置。本发明的方法通过分析目标的大小、速度、方向等信息来判断跟踪状态。