一种道路识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本发明提供一种道路识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及数据处理技术领域，该方法包括：对待识别图像提取第一路线对应的多个特征图，所述多个特征图分别用于表征所述第一路线的类型和/或颜色，以及表征所述第一路线位置的情况，所述第一路线为所述待识别图像中的车道线或道路边界；基于所述多个特征图生成所述第一路线的第一实例，以及所述第一实例对应的第一位置；识别所述第一实例对应的第一类型和/或第一颜色，所述第一实例对应的第一类型和/或第一颜色是基于所述多个特征图和所述第一实例对应的第一位置识别得到。