目标检测与跟踪方法及相关装置

本申请提供一种目标检测与跟踪方法及相关装置，涉及数据处理技术领域。该目标检测与跟踪方法通过采用检测与跟踪一体化模型对多路相机在当前时间戳采集到的所有第一图像帧进行特征提取，并基于包括多个初始化检测查询向量和/或多个传递查询向量的第一初始化查询向量，对提取到的多路相机中每路对应的第一特征图进行特征采样以及融合处理，实现对多路相机中每路相机对应的第一特征图中的目标进行时空上的关联以及跟踪，进而实现对目标的端到端检测与跟踪，相较于相关技术中采用检测与跟踪分阶段架构进行目标的检测与跟踪，可以减少信息损耗，提升跟踪性能。