农产品成熟度检测方法、系统、电子设备和存储介质

本发明公开了一种农产品成熟度检测方法、系统、电子设备和存储介质，涉及农产品成熟度检测技术领域，方法包括：构建包含TMMFNet模型，TMMFNet模型中，特征提取模块分别提取同一农产品对象的RGB图像、近红外NIR图像和深度Depth图像的模态特征。跨模态特征处理模块对各模态特征进行处理，输出RGB增强特征、NIR增强特征和Depth增强特征。模态自适应融合模块根据各增强特征的全局统计信息自适应计算权重并加权融合，获得融合特征，分类器处理该特征输出成熟度类别。然后训练TMMFNet模型，并利用训练得到的农产品成熟度检测模型对输入的多模态图像进行成熟度判别。本发明能够有效提升成熟度判别精度。