一种自闭环优化的点云融合数据标注方法及系统

本发明提供一种自闭环优化的点云融合数据标注方法及系统，该方法包括：接收多模态数据并进行预处理格式标准化、多模态数据时空对齐、多源点云数据拼接、数据增强和噪声过滤；基于预训练的深度学习模型对预处理后的多模态数据进行3D检测获得初始标注结果并对初始标注结果，分析初始标注结果和基于预设标注规则分析获得的真实标注结果的差异值，并对初始标注结构执行标注修正操作后将标注修正操作转化为结构化差异特征向量，构建加权蒸馏损失函数对深度学习模型进行训练，以最小化损失函数为目标进行参数迭代更新直至达到预设迭代次数后获得更新后的目标深度学习模型，能够提高点云融合数据的标注精度，并提升标注的效率和准确性。