一种基于多尺度特征融合的人体姿态估计方法

本发明公开了一种基于多尺度特征融合的人体姿态估计方法，包括以下步骤：步骤一，获取待检测图像或视频帧，对输入数据进行尺寸归一化、颜色标准化及人体检测，提取包含人体的候选区域；步骤二，将预处理后的图像输入多尺度特征提取网络，所述网络包括多个并行的特征分支，各分支分别提取不同分辨率的空间与语义信息，并通过跨尺度融合模块实现高、低分辨率特征的信息交互与联合优化；步骤三，利用融合后的多尺度特征图生成人体关键点的热力图，采用卷积预测各关键点在图像中的空间概率分布。本发明方法通过多尺度特征融合与轻量化结构设计，在保证高精度关键点检测的同时实现姿态估计，具有运算效率高、定位精度强及适用性广的优点。