一种高速公路无人值守复式收费数据分发与共享方法

本发明涉及智能交通技术领域，具体是一种高速公路无人值守复式收费数据分发与共享方法。针对现有技术在复式收费场景下，多车辆与多自助终端间因感知数据孤立、缺乏有效关联机制而导致车辆身份、位置与缴费数据匹配错误率高的核心问题，本发明通过车路协同感知层集成毫米波雷达与高清摄像头，在多模态数据解析层采用卡尔曼滤波算法融合车辆轨迹与身份特征，生成车辆动态标签，并基于预设空间阈值触发车辆数据与终端数据的精准关联校验，从根本上解决了数据错配难题。该方法结合智能调度与故障自愈机制，显著提升了数据分发的准确性、实时性与系统可靠性，为实现高效、可靠的无人值守复式收费提供了关键技术支撑。