基于系留气球边缘计算平台的实时林火监测系统及方法

本发明公开了一种基于系留气球边缘计算平台的实时林火监测系统及方法，属于森林火灾监测技术领域，该系统包括：系留气球，搭载GPS/IMU吊舱形成系留气球平台悬停于高空中，且通过系留缆绳与地面指挥中心连接；GPS/IMU吊舱用于采集系留气球平台的位姿数据，系留缆绳用于为系留气球平台提供电力和主通信链路；光学相机载荷，用于连续采集监测区域的林区图像；边缘计算平台，用于根据采集的林区图像，通过部署的轻量级林火检测模型，实时识别早期林火，并结合系留气球平台位姿数据，通过部署的火点定位算法，实时定位火点，生成告警信息。本发明可实现对大范围、长时效、低功耗林火监测场景下林火的早期识别、精准定位与快速响应。