工程机械远程遥控作业的防碰撞预警系统

本发明公开了一种工程机械远程遥控作业的防碰撞预警系统，涉及防碰撞预警技术领域；部署激光雷达、毫米波雷达和双目摄像头形成360°感知网络，通过GPS时间戳同步数据；采用改进YOLOv5算法和密度自适应DBSCAN算法，识别工程机械、人员及障碍物并提取参数；基于轨迹预测计算碰撞风险指数，划分轻度、中度、高度风险等级；预警决策模块采用模糊控制算法生成三级预警，从视觉提示到自动减速；构建5G与WiFi6双链路冗余架构，保障数据传输；开发操作台和触觉反馈手柄，呈现风险并提供触觉提示。本发明源感知融合消除盲区，精准识别目标；动态风险评估减少误报漏报；三级预警与自动干预提升安全性；触觉反馈优化操作体验，自学习增强场景适应性。