高精度地灾监测预警系统、方法及无人机、5G通信设备

本发明公开了地质灾害监测领域的高精度地灾监测预警系统、方法及无人机、5G通信设备，该系统采用“空中立体扫描+地面定点监测”双层架构，通过无人机集群搭载多源传感器采集数据，经卡尔曼滤波‑ICP融合算法校准；依托5G高速传输模块（集成FBMC技术与D2D通信）实现低延迟数据传输；云端部署动态权重双分支深度学习模型，精准提取地形特征与时序变化趋势；分级预警模块生成I‑IV级风险信号，联动应急响应机制，终端交互模块支持可视化管控与指令下发。实验表明，复杂地形监测覆盖率达95%，数据处理时延≤1.5min，传输延迟≤0.2s，预警准确率≥93%，显著提升地质灾害监测预警的全面性、实时性与可靠性。