一种基于多模态的定位预警方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种基于多模态的定位预警方法、系统、设备及介质，属于人员安全预警技术领域，其方法包括：实时接收位置感测数据、视觉感测数据、运动姿态数据和环境感测数据；对位置感测数据、视觉感测数据、运动姿态数据和环境感测数据进行处理以实现时间对齐和坐标统一；根据处理后的位置感测数据、视觉感测数据、运动姿态数据建立人员的三维运动轨迹；基于风险评估模型，根据三维运动轨迹、处理后数据生成风险评估结果；根据风险评估结果生成对应的风险预警方案；将风险预警方案发送至终端设备以进行预警提示，并将处理后数据上传至云平台且接收云平台发送的优化后算法和优化后模型。本发明实现高精度定位及动态实时预警。