一种基于空地协同感知的交通流参数实时感知方法

本发明公开了一种基于空地协同感知的交通流参数实时感知方法，通过分析车辆目标的追踪生命周期来自适应划分感知区域并优化标定参数，为空基悬停视频数据与地基雷达数据融合提供精确的几何对齐基础。在此基础上，通过跨模态的特征匹配与数据关联，有效汇聚空基视频的广覆盖优势与地基雷达的精准测距优势，不仅实现大范围的车辆精准检测与跟踪，更进一步同步计算并输出包括排队长度、断面车流量、区间车辆数、车辆存在性、车头时距在内的多种关键交通流参数。