一种基于人车姿态的路段行人过街信号控制方法及系统

本发明适用于交通控制技术领域，提供了一种基于人车姿态的路段行人过街信号控制方法及系统。该方法包括：实时采集人行横道前各车道头车的瞬时速度与位置数据，结合人行横道长度与行人类型计算最大过街时间；基于道路设计速度与过街时间确定人行横道上下游判定区域的长度；监测等待区域内的行人数量及最长等待时间，结合合理等待时间阈值及容量阈值，判断是否满足第一触发条件；通过比较判定区域内车辆的理论行驶时间与行人过街时间，判定是否满足第二触发条件；当第一与第二触发条件同时满足时，启动行人绿灯相位，否则维持当前信号状态。本发明能够有效降低行人与车辆的等待时间，提升路口通行效率与安全性。