一种边云协同控制的混合交通集群调度方法及系统

本发明涉及车辆调动技术领域，尤其是公开了一种边云协同控制的混合交通集群调度方法及系统，所述集群调度系统包括集群调度控制器、虚拟业务模拟器、环境场景库、业务场景库、事件驱动引擎、实时业务库、调度适配器、智能路侧感知决策系统。有益效果在于：本发明融合了TOS系统业务调度需求、港机实时状态、FMS中自动驾驶车辆状态、路侧融合感知车辆状态，通过建立的场景数据库及事件驱动引擎，虚拟业务模拟器实时在线预测业务发展趋势，解决了车辆调度或单独业务系统调度存在的调度效率低、混行车辆安全隐患突出的问题，同时采用边云协同方式，解决对控制时效要求高、风险级别高的业务场景安全问题，提升了自动驾驶港口业务运输效率与行驶安全性。