一种下穿道路应急掉头方法及系统

本发明涉及一种下穿道路应急掉头方法及系统。本发明包括获取水位数据和车辆水平距离测距数据；根据实时积水深度数据，得到积水水位变化速率；根据实时积水深度数据和积水水位变化速率，设定第一报警条件；响应于第一距离数据和第二距离数据之间的差值大于预设的差值，确定测距仪被车辆遮挡；根据测距仪被车辆遮挡的时间在预定时间段内的占比，得到时间占比率；根据时间占比率，确定下凹桥区行车通道内的车辆数量和/或通行拥堵情况；根据车辆数量和/或通行拥堵情况，设定第二报警条件；根据第一报警条件和第二报警条件，确定可移动应急掉头隔离栏的开启或关闭。本发明保障了城市道路通行效率和安全性。