封闭区域内车辆驳运辅助系统、方法及电子设备

本申请提供了一种封闭区域内车辆驳运辅助系统、方法及电子设备，包括云端服务器，以及位于同一封闭区域内的各个车辆；第一车辆获取在封闭区域行驶过程中的环境感知数据和车辆运动状态数据；基于环境感知数据与车辆运动状态数据生成封闭区域内的从驳运起点至驳运终点的记忆路径，并将记忆路径上传至云端调度系统；云端服务器基于第一车辆上传的记忆路径生成封闭区域的定制驳运路径；接收到封闭区域内的第二车辆发送的驳运触发指令时，将封闭区域的定制驳运路径下发至第二车辆；第二车辆基于定制驳运路径执行自主驳运操作。本申请有效解决了多系统对接带来的信号延迟与出错风险，提升了封闭区域内车辆自主驳运的整体协同性与稳定性。