基于统一车间时距触发的智能网联车队换道方法及装置

本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种基于统一车间时距触发的智能网联车队换道方法及装置，其中，方法包括：采集目标智能网联车队所处路段的道路信息及周围的车辆信息；在检测到车间时距满足预设安全阈值且目标车道满足换道安全条件的情况下，计算除领航车外各跟随车辆的轨迹前移量；基于轨迹前移量、队列内除队列末车外的车辆换道轨迹及换道时距离相邻前方环境车之间的安全车间时距，依次生成目标智能网联车队中处于领航车辆之后的至少一个后车对应的换道轨迹，以控制至少一个后车进行换道，直至目标智能网联车队中的车辆全部换道至目标车道。本申请可以使智能网联车队中的车辆在云端的协调下按照统一安全准则稳定且高效地依次完成换道。