车辆转向防撞预警方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种车辆转向防撞预警方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域，包括：获取不同类型数据源的感知数据，基于感知数据的环境噪声特征确定每一类型数据源的置信度权重，基于置信度权重对感知数据所确定的风险贡献值进行加权融合，基于加权融合结果对初始转向风险系数进行修正，根据修正风险系数决策分级预警操作。本发明通过动态评估并量化不同数据源在当前环境噪声下的置信度，实现了对多源感知数据的自适应加权融合，能够有效抑制因恶劣环境导致的单一传感器数据质量下降对最终风险评估结果的干扰，提升了风险系数计算的准确性与鲁棒性，使得后续的分级预警及控制决策更为精准可靠，增强了车辆在复杂场景下的主动安全性。