目标对象与车辆的防碰撞方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种目标对象与车辆的防碰撞方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定目标道路对应的第一信息，目标道路为穿越目标对象栖息地的道路，第一信息用于指示目标检测区域内是否存在目标对象，目标对象为具体活动能力的行为主体，目标检测区域为位于目标道路两侧并且与目标道路边界的垂直距离在预设距离内的区域；确定目标道路对应的第二信息，第二信息用于指示目标道路上的车流量；基于第一信息和第二信息确定是否释放目标预警信息，目标预警信息用于驱逐目标检测区域内的目标对象远离目标道路。本方案能够主动预警以驱逐目标检测区域内的目标对象远离目标道路，有效避免目标对象与目标道路上行驶的车辆发生碰撞。