一种多船舶之间安全预警通信方法及系统

本发明涉及一种多船舶之间安全预警通信方法及系统，获取行驶船舶当前运行状态下的实时动态数据；对实时动态数据执行质量评分认定；在质量评分低于第一阈值时，对质量评分对应的实时动态数据执行特征重建补偿；对高质量模态数据进行冲突感知注意力加权融合，生成行驶船舶风险事件对应的风险置信度以及冲突标志位；基于风险事件以及高质量模态数据，生成行驶预警信息；基于风险置信度以及冲突标志位，切换数据传输所需的组网路由器网络链路，由自身船舶向行驶船舶发出行驶预警信息。将低质量模态转变为高质量模态，通过高质量模态进行融合策略并得到安全预警信息，实现了降低低质量模态对后续决策准确性的影响的技术效果。