基于多层次物理约束的自适应时空低空交通流预测方法

本发明提供一种基于多层次物理约束的自适应时空低空交通流预测方法，涉及低空智能交通系统技术领域。该方法首先将低空智能交通系统表示为图结构并确定交通流预测任务；然后针对低空智能交通系统构建多层次物理约束编码器，将对低空智能交通系统不同层次的物理规律转化为时空Transformer网络模型的约束条件；针对低空智能交通系统构建自适应图结构生成器生成自适应图结构；最后构建双目标Transformer模型，基于自适应图结构对低空智能交通系统进行交通状态预测和协调优化，从而最小化低空智能交通系统的系统延误。该方法能够综合考虑多层次物理约束、动态适应网络结构变化，同时优化多个目标的交通流预测。