一种动态舱运动装置及控制、安装方法

本发明公开一种动态舱运动装置及控制、安装方法。包括机械支架、水路系统、驱动系统；所述机械支架包括固定基座、转动架、滑动架、限位导轨、横摇轴系、纵摇轴系；所述驱动系统包括横摇油缸、纵摇油缸；所述滑动架与所述转动架之间设置动态舱体，所述横摇油缸与所述动态舱体连接，所述动态舱体通过横摇轴系与所述转动架连接，动态舱可在所述横摇油缸的驱动下绕横摇轴系完成横摇摆动；所述转动架通过纵摇轴系与所述固定基座连接，所述纵摇油缸与所述滑动架连接，所述滑动架设置在所述限位导轨之间，所述滑动架可在所述纵摇油缸的驱动下带动动态舱绕纵摇轴系完成纵摇摆动。