一种直升机飞行模拟九自由度运动平台

本发明公开了一种直升机飞行模拟九自由度运动平台，属于飞行模拟运动仿真领域，包括由六自由度并联平台与平面三自由度运动机构串联组成；其中平面三自由度运动机构包括上旋转平台、绳驱直线运动平台及下旋转平台，六自由度并联平台提供基础六自由度运动模拟，平面三自由度运动机构补充纵向、横向及偏航的大范围运动模拟，纵向/横向由绳驱直线运动平台与下旋转平台组合实现，偏航由上旋转平台实现。本发明采用上述的一种直升机飞行模拟九自由度运动平台，扩展了直升机大幅机动场景的运动模拟范围，降低了振动与噪音，提升了运动响应速度及模拟逼真度，同时兼顾系统工作效率，适用于直升机飞行模拟训练。