一种自调节的输电线路绝缘子保护机械臂及保护方法

一种自调节的输电线路绝缘子保护机械臂，包括半圆柱形绝缘子护罩、连接杆、连接基座、旋转轴组件、控制模块、电源模块、机械臂的关节驱动装置、角度传感器、信号传输模块、保护外壳、基座及超声波传感器；所述半圆柱形绝缘子护罩通过连接杆与连接基座连接，控制模块经旋转轴组件与连接基座固定连接，且连接基座可绕旋转轴组件转动；控制模块、电源模块与机械臂的关节驱动装置固定连接在同一机械臂臂体。本发明旨在解决现有绝缘子保护中护罩长期暴露导致材料老化、护罩外形引发防护盲区和风荷载增加、设备需定期维护且影响巡检等问题，提供一种自调节的输电线路绝缘子保护机械臂及保护方法。